In juni bezochten we het Internationale Congres over Revalidatie Robotica. Er waren ongeveer 350 onderzoekers van over de hele wereld. De ontwikkelingen die ons het meest opvielen hebben we hieronder kort samengevat.
Todd Kuiken van het Revalidatie Instituut van Chicago presenteerde protheses, die intuïtiever aangestuurd worden door gebruik te maken van patroon-herkennings-software. Aan de universiteit van Californië hebben onderzoekers prototypes gemaakt, die handbeweging kunnen meten met behulp van magnetometers. Aan de universiteit van Bremen zijn pneumatische motoren ontwikkeld, die de spieren rondom de knie ondersteunen. Bij Harvard is een “exopak” getest, een soort exoskelet, maar dan zonder harde onderdelen om het lichaam.
Op de laatste dag hebben we een aantal workshops bezocht: “Present and future of non-invasive PNS-Machine Interfaces”, over het aansturen van apparaten met zenuwsignalen. “Design and Control of Robotic Exoskeletons with Compliant Joints and Actuation Systems”, over ortheses die bewegen op basis van elastische vervorming. En “Simulation-based design and evaluation for rehabilitation research with OpenSim”, waarin we een programma leerden gebruiken om ortheses te simuleren.
Allemaal bruikbare kennis voor de ontwikkeling van een mobiele armondersteuner.
Leave a Comment